TC20三轴吊舱

Onick TC20三轴吊舱是一款集高精度三轴陀螺稳定平台、红外与可见光双光传感器于一体的光电吊舱系统。系统采用三轴机械陀螺稳像技术，可实现俯仰轴、方向轴及横滚轴大范围姿态控制，有效隔离载体扰动，保障视轴在复杂动态环境下的稳定指向。

系统集成红外热成像与高清可见光双通道传感器，具备双光观察与双光融合能力，可全天时全天候执行侦察监视任务。依托陀螺稳定平台与图像跟踪器的协同工作，产品支持目标自动跟踪与AI目标识别功能，可对人员、车辆及无人机等典型目标进行自主检测、识别与锁定。

产品可挂载于各类无人机飞行平台（BF/INAV/MP/QGC等)，广泛应用于侦察监视、安防巡逻、应急救援、电力巡检及环境监测等领域，为用户提供全天候、多场景的空中态势感知与目标探测能力。

产品参数

系统类型：三轴陀螺稳定

工作范围：-95°～+90°（俯仰轴）；-170°～+170°（方向轴）；-45°～+45°（横滚轴）

传感器：红外、可见光双光

主要功能：双光观察、双光融合、陀螺稳定、目标跟踪、AI目标识别、一键回中等

识别目标类型：人、车、无人机

系统类型：三轴陀螺稳定

镜头像素：500万

图像传感器：1/1.8

镜头焦距：f=6mm

光圈：F2.0

HFOV/VFOV/DFOV：49.8°/29.3°/57.8°

变焦倍数：10倍电子变倍

图传分辨率：2560*1440 50fps

卡录视频分辨率：2560*1440 50fps

视频存储格式：H265

拍照分辨率：2560*1440

照片存储格式：JEPG

支持存储卡类型：支持TF卡存储（最大256G）

支持文件系统：FAT32

分辨率：640*512焦平面阵列或256×192焦平面阵列，带数字超分功能

帧频：≤50Hz

焦距：9.1mm

光圈：F1.0

HFOV/VFOV：45.8°/35.3°

像元间距：12μm

工作波长：8～14μm

外形尺寸：66mm（长）×60mm（宽）×100mm（（高）

重量：180g

工作环境温度：-20℃～+55℃

电压：7.2V～32V（2S～8S），电流＜250mA@24V

视频接口：RTSP视频流

控制接口：网络控制或串口，串口波特230400bps，RSTTL电平Sbus